隨著人工智能和先進(jìn)制造的深度融合，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)展示走向大規(guī)模商業(yè)化的前夜。過去幾年，我們看到實(shí)驗(yàn)室級別的技術(shù)突破層出不窮，也有人形機(jī)器人公司將自家產(chǎn)品小范圍場景應(yīng)用，但從“會跑、會抓”到真正融入復(fù)雜工業(yè)場景，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、可持續(xù)的應(yīng)用仍面臨核心難題——自主感知、環(huán)境適應(yīng)與高可靠執(zhí)行能力的系統(tǒng)性瓶頸。

近期， ADI在北京舉辦了“激活邊緣智能，共繪具身未來”人形機(jī)器人媒體分享會?；顒訁R聚了來自ADI及產(chǎn)業(yè)鏈上下游的專家學(xué)者，共同探討人形機(jī)器人從原型到量產(chǎn)的關(guān)鍵路徑。這次會議，我們能看到整個人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不同于以往的細(xì)分產(chǎn)業(yè)，它的上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)同和技術(shù)、方案共研的氣息更加濃厚，解決痛點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)業(yè)目標(biāo)也更為清晰、一致。

“鏈條式”的技術(shù)突破，從感知到驅(qū)動的系統(tǒng)化布局

從今年中旬開始，我們聽到、見到人形機(jī)器人在倉儲物流、裝配檢測以及服務(wù)型工業(yè)場景中的開始逐步小范圍嘗試應(yīng)用。然而，盡管算法和控制技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主適應(yīng)能力仍然是限制其大規(guī)模落地的關(guān)鍵因素。如何讓機(jī)器人在面對多變的工況、不同的物理環(huán)境以及實(shí)時操作需求時依然保持高效、可靠的執(zhí)行能力，已經(jīng)成為行業(yè)普遍關(guān)注的難題。

ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士直言，當(dāng)前人形機(jī)器人落地的最大瓶頸在于物理智能的不成熟?！拔磥碚嬲龖?yīng)用到復(fù)雜工業(yè)場景下，要能夠自適應(yīng)，就需要感知并進(jìn)行一些調(diào)整，僅有大語言模型肯定是不夠的，還需要對物理環(huán)境有認(rèn)識?！彼赋?，僅靠算法無法完全解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性問題，ADI正在通過數(shù)字孿生與物理建模的方法，讓機(jī)器人在進(jìn)入現(xiàn)場之前就能夠完成動作和場景優(yōu)化。

其實(shí)，ADI也在產(chǎn)業(yè)早期就開始布局人形機(jī)器人的軟硬件技術(shù)創(chuàng)新和場景應(yīng)用，這一戰(zhàn)略在ADI兩款代表性產(chǎn)品中得到了具體體現(xiàn)。創(chuàng)新型多圈傳感器 ADMT4000，是全球首款單芯片多圈位置傳感器，能夠在斷電狀態(tài)下依然保持精確的絕對位置記錄。其基于磁疇壁可控傳播的原理，大幅簡化了關(guān)節(jié)傳感系統(tǒng)，省去了傳統(tǒng)方案中的備用電池或機(jī)械齒輪。這意味著人形機(jī)器人在關(guān)節(jié)運(yùn)動中可以實(shí)現(xiàn)更高的靈活性和能效，而不再受限于冗余的硬件負(fù)擔(dān)。對于工業(yè)自動化來說，這不僅提升了設(shè)備的長期穩(wěn)定性，也為降低維護(hù)成本提供了可能。

另一款產(chǎn)品則是高集成單片伺服驅(qū)控芯片 TMC9660，則從驅(qū)動與控制環(huán)節(jié)切入。它將MCU、伺服三環(huán)控制、智能電機(jī)驅(qū)動和電源管理等功能高度集成，開發(fā)者只需外接功率MOSFET即可構(gòu)建完整的伺服驅(qū)動單元。其內(nèi)置的硬件FOC算法，避免了復(fù)雜的編程過程，同時支持高達(dá)100kHz的環(huán)路控制。這種設(shè)計不僅能滿足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)高速、精準(zhǔn)的運(yùn)動需求，也為制造業(yè)中更廣泛的柔性生產(chǎn)線提供了低成本、短周期的開發(fā)路徑。

工控網(wǎng)認(rèn)為，從傳感器到驅(qū)控芯片，ADI正在搭建的是一個面向未來的系統(tǒng)化技術(shù)框架。這樣的布局不僅服務(wù)于人形機(jī)器人本體，更具備跨行業(yè)的應(yīng)用潛力，將對工業(yè)自動化、智能制造乃至新能源裝備形成長期支撐。

如何解決從實(shí)驗(yàn)室到工廠的產(chǎn)業(yè)挑戰(zhàn)？

如果說技術(shù)創(chuàng)新是人形機(jī)器人前行的“硬實(shí)力”，那么如何實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室原型到工廠量產(chǎn)，則是橫亙在整個產(chǎn)業(yè)面前的“軟挑戰(zhàn)”。在圓桌論壇上，嘉賓們從技術(shù)、生態(tài)、市場與成本等多個角度，揭示了產(chǎn)業(yè)化的真實(shí)難點(diǎn)。

陳寶興博士指出，人形機(jī)器人在復(fù)雜度上甚至超過自動駕駛，因?yàn)樗粌H需要在環(huán)境中導(dǎo)航，還必須具備靈巧的操作能力，例如根據(jù)物體的重量和形狀選擇不同的抓取方式?！皬?fù)雜場景數(shù)據(jù)的訓(xùn)練是較為困難的?！彼俅伪硎荆珹DI正通過數(shù)字孿生和閉環(huán)控制，將AI與傳感器、控制器深度結(jié)合，以彌補(bǔ)當(dāng)前算法泛化不足的問題。

其實(shí)，ADI的這種“先建模、再落地”的思路，也正是工業(yè)自動化長期追求的路徑。

來自國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心具身天工事業(yè)部的負(fù)責(zé)人劉益彰，則把焦點(diǎn)放在整機(jī)可靠性上。他認(rèn)為：“今年是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，各家廠商都在積極摸索階段，這需要一個過程，后續(xù)需要把機(jī)器人整體的可靠性、穩(wěn)定性進(jìn)一步提升?！彼榻B，天工機(jī)器人在自主導(dǎo)航與復(fù)雜任務(wù)處理方面已取得突破，并通過開源平臺推動生態(tài)共建。

在工控網(wǎng)看來，這種“平臺+生態(tài)”的模式，正在為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供類似工業(yè)總線和開源控制棧那樣的共性底座，意義重大。

北京因時機(jī)器人科技CMO房海南則將視角拉回到供需矛盾。他直言，市場需求從未缺席，但供給始終不足。、在他看來，行業(yè)對人形機(jī)器人的期待遠(yuǎn)超其發(fā)展速度，因此落地必須分步走，從物流分揀等相對單一的工業(yè)場景切入，再逐步延展到更復(fù)雜的通用化任務(wù)。

工控網(wǎng)觀察認(rèn)為，“先局部突破、再系統(tǒng)集成”邏輯正是工業(yè)自動化與人形機(jī)器人都需要的。而在政策推動和工業(yè)數(shù)智化的市場效應(yīng)來看，人形機(jī)器人的市場需求和場景在逐步攀升的同時，也將帶來更多產(chǎn)業(yè)鏈的變革，其中就涉及到產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)升級，隨之而來的就是技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)線改造的成本問題。

對此，松延動力人形機(jī)器人電控系統(tǒng)負(fù)責(zé)人吳雅劍也提醒行業(yè)不要忽視成本掣肘。他坦言，即便松延機(jī)器人已經(jīng)能完成前后空翻等高難度動作，“在大規(guī)模量產(chǎn)來說仍是一個挑戰(zhàn)”。在他看來，突破具身AI的穩(wěn)定性壁壘和降低核心零部件成本，將是未來量產(chǎn)的關(guān)鍵所在。這也是人形機(jī)器人要走出實(shí)驗(yàn)室，必須面對的“產(chǎn)業(yè)化紅線”。

工控網(wǎng)綜合各方觀點(diǎn)后認(rèn)為，無論是技術(shù)成熟度、應(yīng)用聚焦，還是成本控制，行業(yè)正在形成一個清晰共識——人形機(jī)器人要在“硬件突破”與“生態(tài)協(xié)同”之間找到平衡點(diǎn)，才能真正走向規(guī)?；?。

而當(dāng)討論轉(zhuǎn)向未來具體的落地路徑和場景時，眾多嘉賓們的判斷：工業(yè)是起點(diǎn)，家庭是終局。

我們以房海南的觀點(diǎn)為例，他認(rèn)為，短期內(nèi)工業(yè)和物流場景會率先迎來應(yīng)用突破，因?yàn)檫@些任務(wù)相對單一且人力需求旺盛，機(jī)器人能夠快速替代。而在中期，醫(yī)療陪護(hù)與服務(wù)行業(yè)將成為重要增長點(diǎn)，尤其是在全球老齡化趨勢下，康養(yǎng)機(jī)器人具備巨大的市場需求。

另一方面，陳寶興博士把圖景描繪得更為宏大。他指出，從簡單工業(yè)場景，到醫(yī)療、救援等復(fù)雜任務(wù)，直至人機(jī)交互的全場景覆蓋，才是人形機(jī)器人的“終極目標(biāo)”。未來機(jī)器人不僅能預(yù)測人類的需求，還將幫助人類完成自身無法完成的任務(wù)，這將是智能化發(fā)展的自然延伸。

我們類比工業(yè)自動化和制造業(yè)的其他細(xì)分品類后可以發(fā)現(xiàn)，它們的內(nèi)在邏輯相似。即短期內(nèi)，機(jī)器人將成為提升生產(chǎn)柔性和安全性的利器；中長期內(nèi)，智能化與人機(jī)協(xié)作能力將推動制造業(yè)向“智能+服務(wù)”的融合演進(jìn)。最終，人形機(jī)器人將如智能手機(jī)一般普及，成為改變社會生產(chǎn)與生活方式的重要工具。正如ADI所展示的路徑，真正的產(chǎn)業(yè)化不僅是技術(shù)突破，更是系統(tǒng)化布局的考驗(yàn)。未來，人形機(jī)器人能否在工廠車間、物流倉儲乃至服務(wù)場景中實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?，不僅取決于單項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步，更取決于產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同創(chuàng)新與商業(yè)模式的成熟?？梢灶A(yù)見，誰率先解決了物理智能與環(huán)境適應(yīng)的關(guān)鍵問題，誰就可能在這場具身智能的工業(yè)革命中占得先機(jī)。