在今年的PCIM Asia展會上，安森美（onsemi）展臺的機(jī)器人手演示吸引了大量目光。不同于過去以“動作靈巧”或“類人表演”為主的展示，這一方案重點呈現(xiàn)了傳感融合、安全防護(hù)與系統(tǒng)可靠性的提升。

中國工控網(wǎng)觀察到，2025年的機(jī)器人行業(yè)正迎來一個顯著拐點：從展示性能向追求可靠性轉(zhuǎn)變。當(dāng)機(jī)器人從封閉倉儲走向開放工廠、從固定任務(wù)進(jìn)入動態(tài)人機(jī)共域，“安全”“冗余”“高效集成”成為新的關(guān)鍵命題。而安森美所展示的系統(tǒng)級方案，恰恰代表了這一趨勢的底層邏輯變化。

安森美應(yīng)用工程管理 Theo Kersjes在現(xiàn)場也表示：“我們希望機(jī)器人不僅僅能‘模仿人’，更要像人一樣具備判斷力與安全感知力。智能只是起點，可靠才是終點。機(jī)器人不再僅僅是硬件的組合，而是一套必須持續(xù)感知、判斷并安全行動的系統(tǒng)?！?/p>

從器件到系統(tǒng)——安森美的技術(shù)“轉(zhuǎn)向”

過去十年，安森美以圖像傳感器、電源管理和功率器件聞名。但從PCIM 2025可以明顯看出，它正在經(jīng)歷一次從“產(chǎn)品公司”向“系統(tǒng)方案公司”的轉(zhuǎn)向。安森美先進(jìn)的模擬和混合信號平臺Treo，也體現(xiàn)了這種動向。

Theo Kersjes介紹，機(jī)器人系統(tǒng)的最大難題在于集成復(fù)雜性與設(shè)計周期過長：“腿部、手臂或輪式機(jī)器人對驅(qū)動、傳感、安全的要求都不一樣，開發(fā)者要為每個環(huán)節(jié)設(shè)計獨立方案。這不僅成本高，也限制了創(chuàng)新速度?！?/p>

Treo平臺正是安森美針對這一痛點推出的解決方案。該平臺基于65nm BCD工藝，將模擬、數(shù)字與電源IP模塊統(tǒng)一封裝，通過模塊化復(fù)用實現(xiàn)從PCB到芯片級的集成。“我們希望客戶能用更短的周期、更少的設(shè)計環(huán)節(jié)，就能把安全機(jī)制嵌入系統(tǒng)中。”Theo補(bǔ)充道。

他進(jìn)一步解釋說：“這是一種全新的系統(tǒng)思維。以往安全被視為外部設(shè)計，但在Treo中，安全從一開始就是電路架構(gòu)的一部分?！?/p>

從行業(yè)角度看，這種思路正在改變機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計的范式。過去，安全往往被放在產(chǎn)品驗證或生產(chǎn)階段，而安森美通過Treo平臺讓“硬件安全”提前到設(shè)計源頭。通過集成安全元件，Treo平臺建立起從電源、控制到傳感的“安全閉環(huán)”，使系統(tǒng)在檢測到異常時能在芯片層面直接響應(yīng)。與此同時，這種模塊化設(shè)計也為產(chǎn)業(yè)鏈上游提供了標(biāo)準(zhǔn)化接口，使中小機(jī)器人企業(yè)在進(jìn)入系統(tǒng)級創(chuàng)新時具備更低門檻與更高效率。

Theo Kersjes總結(jié)道：“機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展節(jié)奏已經(jīng)從功能競賽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可靠性競賽。Treo平臺的目標(biāo)，是讓開發(fā)者在追求創(chuàng)新的同時，也能確保每一次動作都在安全邊界內(nèi)?！?/p>

所以，工控網(wǎng)認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器人加速量產(chǎn)、人形機(jī)器人進(jìn)入驗證期的當(dāng)下，這樣的底層創(chuàng)新，有望成為推動機(jī)器人可靠落地的關(guān)鍵加速器。

傳感融合與通信革新，讓機(jī)器人具備“安全感知力”

另外，安森美在展會展示的“機(jī)器人手”，體現(xiàn)了在多模態(tài)感知與安全通信上的完整思路。Theo Kersjes解釋：“單一傳感器已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在的機(jī)器人系統(tǒng)。我們要做的，是讓不同傳感技術(shù)‘協(xié)同工作’，共同定義機(jī)器人的感知力。”

在這套演示方案中，攝像頭用于捕捉形態(tài)，超聲波探測被遮擋的空間，iToF深度傳感器生成空間信息，而旋轉(zhuǎn)位置與壓力傳感器則保證關(guān)節(jié)的姿態(tài)與力度精度。這些數(shù)據(jù)在中央單元中被融合、校正，最終形成完整的空間感知模型，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中安全地執(zhí)行避障、拾取與接觸動作。

Theo特別提到：“我們的超聲波方案與攝像頭不同，它能探測視覺看不到的區(qū)域。例如，倉儲機(jī)器人在戶外執(zhí)行任務(wù)時，如果地面下有動物或障礙物，它也能提前感知。”

更具創(chuàng)新性的是，安森美將超聲波技術(shù)用于鏡頭自清潔。Theo解釋說：“攝像頭是機(jī)器人的眼睛，但在高濕或低溫環(huán)境中很容易被遮擋。我們用超聲波振動去除水汽或冰霜，這樣機(jī)器人在雨雪天氣也能保持清晰視覺?！边@項設(shè)計理念不僅適用于機(jī)器人，也正在汽車領(lǐng)域推廣，顯示出安森美技術(shù)的跨行業(yè)可遷移性。

在通信與電源層面，安森美延續(xù)了其汽車電子的技術(shù)基因。Theo指出：“機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上正像智能汽車一樣，布線多、功率高。我們用10Base-T1S以太網(wǎng)替代傳統(tǒng)CAN，以雙絞線實現(xiàn)通信，讓布線更輕更簡潔。”同時，NCS32100旋轉(zhuǎn)位置傳感器可實現(xiàn)0.00138°的高精度控制；而碳化硅功率器件則在保證高功率密度的同時提升能效與續(xù)航。

從行業(yè)趨勢來看，這些布局都指向一個共識：讓機(jī)器人安全地執(zhí)行任務(wù)。Theo強(qiáng)調(diào)：“智能讓機(jī)器人會行動，但只有安全和可靠，才能讓機(jī)器人被信任地投入生產(chǎn)?！?/p>

中國工控網(wǎng)認(rèn)為，這正是未來機(jī)器人系統(tǒng)的競爭焦點——從單一傳感升級到傳感融合，從分立通信升級到統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器人正在從“執(zhí)行系統(tǒng)”進(jìn)化為“感知-判斷-決策系統(tǒng)”。

從“能動”到“敢動”，行業(yè)正在重構(gòu)底層邏輯

從安森美的技術(shù)路徑可以看出，機(jī)器人行業(yè)正從“單點突破”進(jìn)入“系統(tǒng)整合”階段。無論是Treo平臺的模塊化設(shè)計、傳感器的多源融合，還是通信與電源架構(gòu)的輕量化，這些創(chuàng)新都在回應(yīng)同一個趨勢：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭，正在從“讓機(jī)器動起來”轉(zhuǎn)向讓“機(jī)器安全地動起來”。

可以看出，安森美的價值并不僅僅在于推出新產(chǎn)品，而在于它提出了一種新的系統(tǒng)思路：安全不再是附加功能，而是系統(tǒng)架構(gòu)的一部分；感知不再只是輸入，而是決策的前提；電源與通信，不僅關(guān)乎能效，更關(guān)乎穩(wěn)定性與可信度。

正如Theo Kersjes所言：“如果機(jī)器人要走出實驗室、走向真實世界，它必須首先學(xué)會保護(hù)自己?！碑?dāng)行業(yè)從“智能”走向“可信智能”，從展示走向量產(chǎn)，系統(tǒng)安全與可靠性將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新分水嶺。而安森美，正是在這一邏輯重構(gòu)的關(guān)鍵階段，為行業(yè)提供了一條值得借鑒的技術(shù)路徑。